Mousebot es un robot muy sencillo, lo que ase es que
cuando choca se activa el relay por medio de un switch y camina de regreso para atras, el tiempode regreso depende del valor
que sea el filtro, y tambien puede seguir una fuente de luz como un foco o una lampara por medio de los sensores IR que sacamos
de un viejo mouse.
Materiales:
1-relay
1-resistencia 1k
1-resistencia 10k
1-filtro o capacitor 22uf 50v
1-transistor 2n2904
1-switch
1-circuito integrado lm386
l-led
2-sensores de un viejo mouse
2-motores cc
El cerebro del robot es el circuito integrado lm386, los ojos del robot serian los sensore IR, las
manos del robot seria el sweitch y los pies del robot serian los motores.
Algunas de las piezas que utilizaras para este robot las puedes sacar de un viejo mouse de bolita,
estos mouse tinen
los sensores IR y el switch.
Bueno si no encuentras relay de 5v puedes usar uno de 12v, los resultados son los mismos pero es
mas conveniente utilizar uno de 5v, el robot esta alimentao por una pila de 9v.
bueno el diagrama de este robot esta muy facil pero para quienes no le entendieron al diagrama de
arriba a qui les dejo el diagrama 3-D...xD
