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Robot buscador de luz

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¿como leer resistencias?
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dibujo2.jpg

Aqui esta el diagrama 3-D

seguidordeluz.jpg

 

Este es un robot que se dirige al punto con mayor luminosidad en que se encuentre. Además puede evitar obstáculos por medio de una especie de como antena que va al frente de cada circuito.

Este robot es adecuado para lo estudiantes que están iniciando a esto de la robótica por  que no requiere de programación ya que el cerebro del robot (se podría decir así) es el transistor BD.135, los ojos del robot seria el LDR y las manos del robot serian las antenas que lleva al frente de cada circuito.

El robot funciona ya que el LDR tiene una resistencia interna que varia su valor de acuerdo ala luz que aya... es decir a mayor luminosidad la resistencia baja su valor y a menor luminosidad la resistencia sube su valor, por lo tanto cuando el robot no detecte luz el robot caminara muy despacito hazte encontrar una fuente de luz, cuando la encuentre el robot seguirá esa fuente de luz, esto se debe a que cada motor esta controlado por un circuito independiente.

Lista de materiales:

1-transistor BD-135

2-resistencias de 1k

1-resistencia de 47 ohmios

1-LDR

1-pila de 9v

 

componentes.jpg

Armando los circuitos...

Los transistores, resistencias y todo lo demas lo puedes montar en unos pedazos de carton de 5x5 cm aproximadamente como estos, nesesitaras 2 circuitos uno para cada motor pero aqui solo te mostraremos uno:

carton.jpg

A los pedazos de carton hazles unos agujeros para que puedas introducir en ellos las patas de las piezas, asi:

carton.posos.jpg

Ahora coloquen las piezas en su posicion para posteriormente pegarlas con silicon para que no se salgan de su posiciòn

circuito.jpg

Despues, conecta todo por abajo del carton, cuando conectes las piezas procura que tengan suficiente espacio para que cuando las muevas no se muevan y no provoquen un corto circuito, tambien agrégale cables para los motores, LDR y el switch:

pistas.jpg

Y por arriba te queda asi:

circuito2.jpg

Los LDR y el switch colócalos al frente del robot para que pueda percibir la luz sin problemas...

motor.switch.ldr.jpg

Creando el cuerpo del robot...

De un pedazo de corcho, recorta un circulo y depues recortale un pedazo a cada lado para que te quede la forma siguiente:

imagen.036.jpg

A los switch les agregaremos unas antenas y los pondremos alfrente del robot, asi:

imagen.025.jpg

Dspues le montaremos los circuitos y tambien los motorers...
nosotros pusimos la pila y los circuitos en la parte de atras para que no tuvieran mucho peso los motores:

montado.jpg

TERMINADO...xD

finalizado.jpg

Bueno, por fin este robot esta terminado, espero que haya sido de tu agrado...xD

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